Sự khác biệt - Cấu trúc khác nhau
Hệ thống lái vi sai: Việc thực hiện hệ thống lái vi sai chủ yếu dựa vào hệ thống truyền động vi sai, bánh răng và các cấu trúc cơ khí khác.
Bằng cách điều chỉnh chênh lệch tốc độ giữa bánh xe dẫn động bên trái và bên phải của xe để điều khiển, thiết kế này đòi hỏi cấu trúc cơ khí và hệ thống điều khiển phức tạp hơn.

Những cách lái khác nhau
Lái vi sai: Lái vi sai là một loại lái cơ học. Khi xe quay, bằng cách điều chỉnh chênh lệch tốc độ của bánh xe dẫn động bên trái và bên phải để bù vào chênh lệch khoảng cách giữa hai bên bánh xe do quỹ đạo lái khác nhau, để đạt được khả năng lái
Kiểu lái này cho phép xe thể hiện tính linh hoạt và độ chính xác cao hơn trong những tình huống đặc biệt, chẳng hạn như không gian chật hẹp hoặc địa hình khó khăn.
